沧州汽车座椅改装_廊坊汽车座椅改装

1.我在天津上班，家是沧州的，在天津买的煤气灶，和抽油烟机，能带上火车吗

2.小型车年检超时三个月没审是怎么处理

3.无人出租车时代来临！2019年十大落地案例都在这了

车东西

文?|?杨木

北京也有无人出租车了！

就在刚刚过去的这个周末，百度Apollo旗下的无人出租车服务Apollo?Go正式对北京民众开放，用户通过百度地图或Apollo?Go应用即可呼叫一台无人出租车前来接驾。

和今年9月10日官宣在北京正式开放无人出租车服务不同，这次开放并不需要预约，谁都能去体验，跟叫网约车一样方便。

北京的自动驾驶产业在国内一直都是领头羊般的存在，不仅有大量自动驾驶公司和人才，同时也有庞大的测试区域。

但在自动驾驶技术落地上，北京却选择了谨慎的发展路子——在长沙、广州、沧州等地相继落地无人出租车服务后，北京才最终允许无人出租车服务落地。

虽然来的有点晚，但毕竟是首都，无人出租车服务真正向公众开放，进一步说明自动驾驶产业已经到了大规模量产的前夜。

与广州、上海、长沙、沧州等地的无人出租车服务一道，中国即将迈入自动驾驶时代。

那么，究竟要怎么叫到一台无人出租车呢？车辆行驶起来跟人类驾驶员相比，有怎样的差别呢？

带着这些问题，车东西迫不及待地趁着周末去体验了一把，前前后后总计乘坐了四趟，找到了这些问题的答案。

一、百度地图就能叫车?暂时为固定站点运行

百度在亦庄和海淀区两个区域，推出了面向公众的无人出租车免费试乘服务。体验时间从10月10日至11月6日，每天的上午10点至下午4点。每次最多能坐两个人，且需要坐在后排。

呼叫无人出租车的方式有两种。

方式一是通过百度地图。打开百度地图APP，然后选择打车、自动驾驶选项、上下车站点、乘坐人数，最后点击“立即呼叫Apollo?GO”即可。

方式二，需要先下载一个应用程序Apollo?GO。然后在Apollo?GO里面直接选择上下车站点和乘车人数，进行打车。

在手机上用百度地图（左）和Apollo?GO叫车

当前，无人出租车服务用的是点到点的方式，通俗点讲就是提前设置了固定的上下车点，类似于乘坐公交车。

从Apollo?GO?APP上可以看到，开放站点一共有15个，12个站点位于亦庄。另外3个站点在海淀区，分别是稻香湖地铁站北、稻香湖酒店和温阳路地铁站B口。

至于车型，现阶段在海淀区只能打到基于林肯MKZ改装的无人出租车。在亦庄，除了林肯MKZ，还会有基于红旗纯电SUV打造的无人出租车。

在传感器方面，在海淀区提供服务的林肯MKZ上会搭载一个激光雷达、约10个左右的摄像头以及一些毫米波雷达。

百度无人出租车

车里面“屏幕”比较多。不算行车记录仪，车内一共有四个“屏幕”（苹果iPad），其中两个由安全员使用，另外的两个被安置在前排座椅后面，供乘客查看。

乘客使用的车载屏在界面UI设计上，和车东西此前体验过的无人出租车基本一致。

后排车载屏可显示车辆感知到的实时路况（非本次试乘拍摄）

目前车载屏可提供两个界面，分别显示交通实况和线路信息。点击屏幕左下角的圆圈型图标可以完成界面切换。

交通实况界面实时显示无人出租车的行驶路径、周边的车辆和行人。车辆变道和拐弯时，屏幕上会提前提醒。线路信息界面是一个简单的地图，能够显示无人出租车所处的为止。

除了两个界面，后排车载屏上还有一些固定信息。其左上角会显示车速，有掉头、左拐、直行和右拐四个方向的红绿灯。屏幕最下方的信息包括行程目的地、预计完成订单还要多少里程以及时间。在屏幕的右下角，乘客可以给无人出租车点赞、表示不满。

百度无人出租车

二、车内仍有安全员?乘坐四次出现两次接管

车东西的四次试乘都是在海淀。路线上看，是在温阳路地铁站B口和稻香湖酒店，以及温阳路地铁站B口和稻香湖地铁站北之间分别往返了一次。

在从温阳地铁站坐车到稻香湖地铁站的过程中，会途径稻香湖酒店这个站点。所以如果想要试乘且行程又比较紧张，不妨直接选两个地铁站作为上下车点。

百度无人出租车

从时间跨度看，车东西的试乘基本是从中午12点到下午3点左右。

行驶路段的路况整体上比较好，几乎没有太多坑洼和车道不清晰的情况。不过到了下午，人流和车流量会变得大一些。

另外，无人出租车行驶过程中偶尔也会遇到占道的外卖小哥或者电动车。值得一提的是，周末试乘当天北京还出现了一些风沙天气。

当天邻近12点时，车东西先在温阳路地铁站B口用Apollo?GO?APP叫了两次车，不过都没成功。叫车大约3分钟过后，如果没有被接单，APP会主动提醒：十分抱歉，未找到可用的自动驾驶车辆，请稍后呼叫。

大约12点15分，车东西用百度地图打到了一辆无人出租车。

比较令人意外的是，车辆停稳后，安全员先下车和车东西打了个招呼（别问，问就是没有给开车门）。平时打到网约车，如果司机下车打招呼，乘客应该会觉得受宠若惊。

然后，上车。这时需要乘客先扫后排车载屏上的二维码，完成人车身份确认，并系上安全带。等这些事情都做完了，再点击一下屏幕上的行程开始，就能出发了。

百度无人出租车当天在应对多种路况和场景时的表现都不错。

遇到红绿灯时，能够准确、及时识别，并显示在后排车载屏上。车辆的刹车和起步都比较平稳，同时会在不压线的情况下自动打灯和变道。

应对无保护左转、拐弯、变道、跟车等场景时，无人出租车的操作比较果断和顺畅，安全员没有接管。

路上有遇到蛇皮袋和驾校的一些教练车

特别值得提及的场景有两处。其中一处是无人出租车正在车道中正常行驶，这时右侧有一辆车突然冲出，车辆提前感知到并做了减速处理。后来“发现”那辆车在让行，无人出租车就又重新恢复到正常的速度上。

另外一处是一个比较大的弯道。无人出租车在车速没降低太多的情况下，依然能够开得比较平稳。

在处理大拐弯时可以比较顺畅

就车速而言，车辆整体限速是在60公里/时，表显车速最高达到了57公里/时。整个体验中，人坐在车上不会有晕车的感觉。

再加上上下车安全员都会和乘客打招呼，如果等车时间比较长乘客还会接到安全员的电话通知这两点，乘坐感受事实上已经比较像专车了。

不过，据安全员介绍，百度只是有说要注意礼貌，没有强制要求他下车和乘客打招呼或者说再见。

当然，试乘中也有瑕疵。接近36公里的过程中，一共出现了两次接管。

第一次是发生在拥堵路口，并有一辆电动三轮车占据了行车道。这时安全员决定接管，把车开过路口后又重启了自动驾驶模式。

第一次接管

第二次是发生在一个没有红绿灯的人行横道处，无人出租车自行停了下来。当时车上的安全员表示，是因为有故障灯闪烁，所以导致了感知失误。

最后，还有一个小惊喜。在一次躲避旁边车辆时，无人出租车刹车较急。但很快，车内的语音助手就发来了一个有点萌的“安慰”。它说：刹猛了，求原谅，谨慎才能保证你的安全呀。

三、年轻人爱体验?满意度在八成以上

车东西前前后后一共打了四次车，这其间也看到了不少前来试乘的人。

想要坐坐无人出租车的人看起来还是挺多的，这一点从安全员的说法上也得到了印证。12点左右，车东西第一次坐上无人出租车。当时车内的安全员表示，从10点到现在，他已经接了7个订单了。

根据规定，可试乘无人出租车的乘客需要在18周岁到60周岁之间。而从车东西观察到的和安全员的介绍来看，第一天体验最多的还是年轻人。

那么，其他试乘乘客坐了无人出租车之后，有怎样的感受呢？

在温阳路地铁站下车的两个同学表示，总体感觉“挺好的”。同时，他们也认为还有一些地方可以改进。

从稻香湖酒店到地铁站的路上，会有一些大车和比较复杂的路况。面对这种情况，虽然安全员没有接管，但无人出租车的速度会比较慢。

另外，一个在他们看来可以变道的地方，无人出租车并没有变道（安全员未进行接管）。两位同学猜测，可能是因为前方一直有一辆大车，所以无人出租车表现得比较保守。

两位同学表示，如果满分是五分，试乘体验可以给到四分以上。之所以没有到五分，是因为在修路的地方会有一些识别错误和调整，或者卡顿。

试乘的另外一个同学给出了相同的打分。他表示整体安全性还可以，乘坐不会很大的心理负担。但同时他也给出了一些担心，比如会考虑无人出租车面临“电车困境”和鬼探头的时候会怎么处理以及处理的是不是足够好。

他所乘坐的无人出租车的安全员告诉他，面临电车困境，百度无人出租车的策略是“先避开五个人、再避开一个人。如果这一个人无法避开，车辆会选择停下来。”

结语：自动驾驶之路艰难?但未来依旧可期

就日前试乘结果看，无人出租车要融入人们的日常生活还有一段距离。在技术上，无人出租车如果不能依靠自己的力量处理道路拥堵等等场景，完全无人化落地其实很难实现。

在用户体验上，现在专车般的体验其实是因为有很多环节是安全员在参与，比如安全员可能会下车和乘客打招呼，如果等待时间过长他们还会提前打电话通知。

就后者而言，能看到百度正在改进。试乘结束后，安全员会询问驾乘体验，之后还能收到有关体验调查问卷的短信。

从整个自动驾驶产业看，中国和美国这两大“据点”最近都有不错的表现。

在美国，Waymo不久前刚宣布，要向公众开放完全无人出租车，给整个行业打了一点鸡血。在国内，目前多家自动驾驶创企、科技公司和整车厂正在积极开展自动驾驶的载人测试和试运营。再回到日前的试乘体验，可以发现在很多场景上无人出租车的表现是可以和“老司机”相比的。

自动驾驶是一个没有前人踩过雷的事业，但这也意味着其终点是一个没有人抵达过的地方。虽然实现过程必然是艰难的，但对其未来则不妨多给一些期待和鼓励。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

我在天津上班，家是沧州的，在天津买的煤气灶，和抽油烟机，能带上火车吗

今年开始国内MPV车型市场的发展会更加的迅速了，更多的汽车厂商将开始发力这个级别的车型市场了，别克GL8等车型也将完成升级改款了，整体的市场竞争也将变得更加激烈了，现代汽车这两年在国内汽车市场中的表现并不是很理想，今年开始现代汽车也将明显加大了在国内汽车市场中的投入了，除了升级在售的车型之外，现代汽车还将推出一款全新MPV车型来竞争市场，这也是现代汽车首次在国内汽车市场中推出MPV车型，在现代汽车2020年的新车规划中显示新车将在下半年正式上市，有可能是11月份，当然具体的上市时间需要等到官方公布，目前已经有伪装实车现身了，有消息称这款车定位于20万元级的中高端MPV市场，将在北京现代沧州工厂投产。

因为新车是重度伪装实车，所以目前只能看得出新车的大概的样式，新车的进气格栅是大嘴式的样式，点阵式的中网有着不错的辨识度，新车的前大灯组较为饱满，应该会配备LED日间行车灯，两侧的雾灯区是凹陷式的风格，呈现出一定的立体感，新车的进气口应该是较为修长的，整体来看，新车的前脸还是有着不错的辨识度的。

新车的侧面车身看起来比较扎实修长，隐约可以看见较为突出的腰线带有一定角度的倾斜，车窗还包边了亮银色的饰条来强调质感，全新样式的多幅式轮毂相当的大气，并且还配备了双侧滑门，新车的尾部整体样式较为宽大，悬浮式的尾翼比较厚实，新车的尾灯组比较饱满，组合式的横向灯体布局较为不错。

新车的内饰也有一些细节公布了，四幅式多功能方向盘和十代索纳塔是一致的，新车预计还配备了连体式全液晶仪表和多媒体系统屏幕，这是当下比较流行的设计风格，车内的一些细节处还装饰了拉丝银色饰条来强调质感，新车的空间是2+2+3的座椅布局，预计的车身尺寸为寸5050*1880*1780mm，轴距3000mm。

现代全新MPV的动力上总成也没有公布，不过根据较大的车身尺寸和整备质量，新有可能搭载的是和现代胜达一致的2.0T发动机，传动上预计匹配的是8AT变速箱，最大输出功率240马力，这套动力总成的输出还是很不错的。

总结：需要知晓的就是目前的新车参数还没有正式公布，笔者的这些参数信息也只是有一些参考意义，具体的参数还是以官方公布为准，这是现代汽车首次在MPV车型市场发力，新车将填补现代汽车在MPV车型市场中的空白，国内MPV车型市场的关注度也会变得更高了，整体市场的发展是被看好的，现代汽车也开始发力了。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

小型车年检超时三个月没审是怎么处理

还是建议你办理托运或是快递吧，两个加起来最低也有30公斤吧，做汽车还好点，要是火车，就更麻烦了，不知道你的烟机尺寸，要是加上包装也不小吧，虽然不会超过规定的尺寸，包装好后是正方体或长方体吧，这样的话你上火车时，能过那个小小的门吗，人多的话，你就更难弄了，货架上是肯定放不下的，貌似座椅下面也放不进去的！总的来是说，还是比较麻烦的，还是花点钱托运吧；汽车貌似也要收你一点费用的！

无人出租车时代来临！2019年十大落地案例都在这了

小型车年检超时三个月没审会记3分，处二百元以下罚款。

《道路交通安全违法行为记分分值》中规定：

第三条? 机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记3分：?

（一）驾驶营运客车（不包括公共汽车）、校车以外的载客汽车载人超过核定人数未达20%的；?

（二）驾驶中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶或者驾驶其他机动车行驶超过规定时速未达20%的；?

（三）驾驶货车载物超过核定载质量未达30%的；?

（四）驾驶机动车在高速公路上行驶低于规定最低时速的；?

（五）驾驶禁止驶入高速公路的机动车驶入高速公路的；?

（六）驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上不按规定车道行驶的；?

（七）驾驶机动车行经人行横道，不按规定减速、停车、避让行人的；?

（八）驾驶机动车违反禁令标志、禁止标线指示的；?

（九）驾驶机动车不按规定超车、让行的，或者逆向行驶的；?

（十）驾驶机动车违反规定牵引挂车的；?

（十一）在道路上车辆发生故障、事故停车后，不按规定使用灯光和设置警告标志的；?

（十二）上道路行驶的机动车未按规定定期进行安全技术检验的。

《机动车登记规定》中规定：

第五十六条? 有下列情形之一的，由公安机关交通管理部门处警告或者二百元以下罚款：?

（一）重型、中型载货汽车及其挂车的车身或者车厢后部未按照规定喷涂放大的牌号或者放大的牌号不清晰的；?

（二）机动车喷涂、粘贴标识或者车身广告，影响安全驾驶的；?

（三）载货汽车、挂车未按照规定安装侧面及后下部防护装置、粘贴车身反光标识的；?

（四）机动车未按照规定期限进行安全技术检验的；?

（五）改变车身颜色、更换发动机、车身或者车架，未按照本规定第十条规定的时限办理变更登记的；?

（六）机动车所有权转移后，现机动车所有人未按照本规定第十八条规定的时限办理转移登记的；?

（七）机动车所有人办理变更登记、转移登记，机动车档案转出登记地车辆管理所后，未按照本规定第十三条规定的时限到住所地车辆管理所申请机动车转入的。

扩展资料

《机动车安全技术检验项目和方法》中规定：

6.4.1.2? 根据车辆类型和使用性质的不同,相应车辆还应满足以下要求：

（a）货车和挂车的货厢安装应牢固，其栏板和底板应规整，强度满足使用要求，装置的安全架应完好无损。

（b）罐式危险货物运输车的罐体顶部应按GB7258要求设置倾覆保护装置。

（c）校车和车长大于7.5m的其他客车不应设置有车外顶行李架；设置有车外顶行李架的客车，其车外顶行李架长度不超过车长的1/3且高度不超过300mm。

（d）校车和2012年9月1日起出厂的公路客车、旅游客车的所有车窗玻璃不应张贴有不透明和带任何镜面反光材料的色纸或隔热纸，前风窗玻璃及风窗以外玻璃用于驾驶人视区部位的可见光透射比应大于等于70%，其他车窗玻璃的可见光透射比应不小于50%；专用校车乘客区侧窗结构应符合GB24407的相关规定。

注:车窗玻璃包括侧窗玻璃和前、后风窗玻璃，但不包括驾驶人旁侧窗下围的装饰玻璃。?

（e）机动车(挂车除外)应在左右至少各设置一面外后视镜，总质量大于7500kg的货车和货车底盘改装的专项作业车应在右侧设置至少各一面广角后视镜和补盲后视镜，车长大于6m的平头货车和平头客车在车前应至少设置有一面前下视镜或相应的监视装置；教练车(三轮汽车除外)应安装能使教练员有效观察到车辆周围交通状态的后视镜。

（f）货车和挂车的载货部分不应设计成可伸缩的结构或设置有乘客座椅。

（g）乘用车自行加装的前后防撞装置及货运机动车自行加装的防风罩、水箱、工具箱、备胎架,应不影响安全。

（h）三轮汽车和摩托车的前、后减振器、转向上下联板和方向把不应有变形和裂损，左右后视镜应齐全有效，座垫、扶手(或拉带)、脚蹬和挡泥板应齐全，且牢固可靠；对无驾驶室的三轮汽车，货箱前部应安装有高出驾驶员座垫平面至少800mm的安全架。?

沧州市人民-道路交通安全违法行为记分分值

中国网-公安部关于修改《机动车登记规定》的决定

车东西

文?|?六毛

车东西的读者朋友们：

一眨眼明天就是除夕了，车东西编辑部所有成员在这里提前祝各位读者朋友新春快乐，万事如意！

今天是车东西2019年的最后一篇固定推送（春节后恢复正常推送），我们一起来聊聊自动驾驶。

回顾2019，自动驾驶领域的重磅新闻不断，从2019年初Nuro、Aurora先后获得数亿美元的大额融资，到4月份特斯拉发布FSD全自动驾驶计算机。从大众与福特成立自动驾驶联盟，到滴滴成立自动驾驶子公司、百度在长沙落地无人出租车，再到谷歌Waymo拿掉安全员……

自动驾驶产业在2019年有太多关键可以回顾，仔细端详产业发展脉络，可以发现自动驾驶在2019年最重磅的一个关键词，就是无人出租车落地。

在国内，长安、百度、文远知行先后在重庆，长沙、广州落地了无人出租车，滴滴和AutoX，也分别宣布将在上海、深圳部署无人出租。北京在2019年底更新了自动驾驶路测规定，允许满足条件的企业进行载人测试，从法律层面为无人出租车的落地铺平了道路。

在国外，Waymo确定将在法国巴黎部署无人接驳车、拿掉无人车安全员。AutoX在美国获得试运营牌照，戴姆勒与博世的无人出租车服务也在美国落地……

以下为车东西筛选出的2019年无人出租车领域的10大关键代表件，正是这一众公司在中美两地的积极行动，才将我们真正拉入了无人出租车时代。

一、国内：重庆长沙广州三地已落地无人出租车

1、长安L4级无人出租车落地重庆

2018年底，Waymo在美国率先部署了无人出租车服务Waymo?One。此后，国内无人出租车领域的核心玩家们也开始先后加速落地进程。

2019年7月，长安汽车在重庆仙桃数据谷的L4级无人出租车正式投入试运营。

除了网约无人出租车服务以外，长安汽车也在仙桃数据谷上线全自动泊车、远程自动取还车等几项服务。

投入使用的新一代L4级自动驾驶汽车基于逸动EV开发而来，有媒体报道称，这些汽车上配备有6个激光雷达、5个毫米波雷达、6个摄像头和12个超声波雷达，单车造价在160万左右。

▲新一代L4级自动驾驶汽车将基于逸动EV打?

长安汽车将这些L4级自动驾驶汽车在重庆仙桃数据谷持续运营两年的时间，运营路线总长度约4.3千米，全程设9个站点。

据长安汽车介绍，在Robo?Taxi模式（即无人出租车模式）下，乘客可以通过手机APP一键实现随时随地约车，上车后再进行人脸识别并生成订单。

当乘客下车后，汽车会继续运营接单或自动行驶到待客区域。

私家车模式下，乘客可以通过手机APP绑定车辆后叫车，而汽车将在把用户送到目的地之后，自动寻找停车位泊车。

2019年10月22日，汽车工程学会年会（SAECCE）召开，长安汽车副总裁刘波在会议期间表示，截至当时，已经有超过4000人体验了长安汽车的无人出租服务，另外其自动驾驶汽车在重庆仙桃数据谷的累计行驶里程也已经超过3万公里。

2、百度无人出租车落地长沙

2019年7月，百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇在一年一度的百度AI开发者大会上宣布，百度已与长沙达成合作，并于下半年在长沙测试运营Apollo?Go无人出租车服务。

在此之前，国内无人出租车项目的发展集中在测试和演示阶段，一般而言，测试规模较小或者无人出租车仅面向特定人群开放。

▲百度的L4级无人出租车

为实现落地，百度在几个方面上做了准备。

除了在去年6月，一口气拿下由长沙公安交警部门颁发的45张自动驾驶乘用车测试牌照以外，百度还携手合作伙伴成立阿波罗智行科技有限公司，并与一汽红旗联合开发了用于无人出租车服务的L4级自动驾驶汽车红旗EV。

2019年9月26日，百度的无人出租车服务Apollo?Go正式落地长沙梅溪湖地区。

▲百度落地长沙的无人出租车

试运营早期阶段，普通长沙市民可通过登录Apollo申请成为用户，经过筛选后便有机会免费乘坐百度的无人出租车。

试运营期间，百度无人出租车将继续在长沙部分已经开放的测试路段上面行驶，运营行驶时间为每天上午9点至下午5点左右。

同时根据规定，行车期间前排座椅上将始终有一名安全员对车辆情况进行监控。

2019年12月18日，百度Apollo在长沙举行首届生态大会，彼时据百度智能驾驶事业群自动驾驶技术总监陶吉介绍，已经有超过5000名的长沙市民报名试乘百度无人出租车。而如果从11月用户正式开始上车算起，当时在梅溪湖拥有10个接送站点的百度无人出租车已经为大约500名乘客提供了服务。

3、滴滴确定将在上海部署无人出租

2019年8月29日，WAIC?2019世界人工智能大会在上海开幕，会议第二天，滴滴CTO同时也是在滴滴自动驾驶子公司担任CEO的张博在车东西等媒体访的时候表示，滴滴的是于年底在上海嘉定区部署自动驾驶网约车。

▲滴滴自动驾驶出租车在体验区演示

在一个限定区域内，普通用户通过滴滴的APP就可以呼叫自动驾驶网约车使用，预计可行驶距离将在10公里以上。

虽然从现在看，滴滴的无人出租车部署没能按时兑现，但另一方面，由中国最大的网约车公司滴滴所打造的无人出租车落地上海基本已是板上钉钉的事情。

▲测试版滴滴APP上的自动驾驶界面

2019年8月28日，滴滴获得了上海的自动驾驶路测牌照，如果一切顺利，滴滴会先部署3辆自动驾驶测试车进行内部测试，并待测试成熟后，逐步增加车辆并且向公众开放。

从车东西此前在WAIC期间对滴滴无人出租车测试系统的体验来看，面对直线、加减速、上下坡、限速行驶、S弯、直角弯等十几个测试科目，滴滴的无人出租车均能够表现良好。

另外据悉，滴滴已开发出了一套无人出租车系统，用于在滴滴APP上呼叫无人出租车前来接驾。

不过，由于测试现场的场景复杂度远不如真实的城市道路场景那般复杂，所以滴滴无人出租车要想真正上路运营或许还需要再接受一些测试和验证。

4、文远知行的无人出租车落地广州

国内首个落地一线城市的无人出租车项目，应当算是2019年11月文远粤行在广州进行的无人出租车部署。

2019年11月28日，自动驾驶创企文远知行宣布，通过其旗下合资公司文远粤行，和广州白云出租汽车集团、科学城投资集团一起，在广州正式启动无人出租车试运营项目。

彼时，文远粤行透露，在第一期将投放十几台L4级无人出租车在广州市黄浦区和广州市开发区。

这些无人出租车基于日产纯电轩逸车型打造，车身涂装广州市民熟悉的白云出租车的标识，因而外观看起来与普通出租车也更加相似。

▲文远粤行无人出租车车队

每周一至周六的上午8点至下午10点，文远粤行的无人出租车将在总面积144.65平方公里的区域内，为持有“登粤卡”的市民提供乘车服务。

当前阶段，这些无人出租车仅会在运行区域内指定的上下车地点运行，也就是说暂时还不能够支持用户自主选择上下车地点。

除此之外根据法规要求，每一辆无人出租车都将在车内前排安排一名安全员，以保证在车辆遭遇紧急状况时进行接管。

车上的安全员需同时拥有出租车驾驶资质和经过文远知行认证的自动驾驶安全员资格。

按照规划，文远粤行将会于今年在广州的限定区域里开展载客试运营，未来几年，将逐步在限定区域内拿掉安全员。

▲文远粤行CEO张力

就在文远知行宣布无人出租车落地广州的同时，车东西也联系到文远知行COO、文远粤行CEO张力，彼时据张力介绍这项无人出租车项目目前的工作重点在于打磨运营细节，例如对上下车地点、车辆维护、车队管理、用户信息收集等环节进行优化，从而让无人出租车的运营变得更加精细化。

5、百度无人出租车在沧州开始进行规模化载人测试

2019年11月6日，河北沧州经济开发区和百度Apollo、沧州云图科技公司一起，举办了开放道路自动驾驶测试启动和首批载人测试体验活动。

这也意味着，此前已在10月获得了沧州市颁发的30张自动驾驶载人测试牌照的百度，即将在沧州对自动驾驶车队（也就是无人出租车车队）展开规模化载人测试。

据报道，百度无人出租车车队获准在沧州经济开发区内所有的测试路段内进行载人测试，可用于路测的道路里程共计超过100公里。

此外值得一提的是，百度Apollo的生态合作伙伴沧州云图科技公司在这一次的无人出租车落地项目中扮演了重要角色。

百度无人出租车车队在沧州本地的运营及测试运维工作均由云图科技负责，这与百度在长沙部署无人出租车时用的运营模式类似。

实际上，就在百度无人出租车相继在长沙及河北落地后，百度还拿到了北京市的自动驾驶载人测试牌照。

去年12月30日，北京经济技术开发区表示已正式开放自动驾驶测试区域，并启动自动驾驶的载人载物测试。

据悉，百度这一次共有40辆的自动驾驶汽车获得了在京展开载人测试的资格。

或许我们很快就能在北京看到来自百度的无人出租车向乘客提供乘客服务了，而这一次百度将不会再收到罚单。

二、国外：美国加州落地3项无人出租服务

6、AutoX在美国推出无人出租车服务

美国时间2019年6月18日，国内自动驾驶公司AutoX在经过加州监管部门批准以后，取得了由加州公共事业委员会（CPUC）颁发的自动驾驶汽车试运营牌照（Autonomous?Vehicle?Pilot?Permits）。

迄今为止获得了这个牌照的公司已经有4家，不过在AutoX之前，拿下加州自动驾驶试运营牌照的只有Zoox一家公司。

▲AutoX的无人出租车车队

根据AutoX官方消息，在获得牌照的同时，AutoX还在当天推出了允许普通民众呼叫乘坐的无人出租车试运营服务xTaxi，并开始在可运营区域内接受早期用户的申请。

由于第一家获得载人试运营资格的Zoox彼时并未上线这项服务，所以这一次，AutoX无人出租车落地也可以算做是宣告了加州正式迈入无人出租车试运营时代。

据称，AutoX无人出租车服务的第一位乘客是Angie，当时她正要去西夫韦购物。

▲AutoX无人出租车在加州的第一位乘客Angie（左）

虽然尚不清楚xTaxi迄今为止已经为多少人提供了接送服务，但至少从看，该公司还在接受更多用户的免费乘车申请。

▲AutoX上的申请入口

今年，深圳的小伙伴们或许还将有机会试乘AutoX的无人出租车。

2019年12月，深圳市鹏程电动汽车出租有限公司和AutoX就无人出租车商用落地研究达成战略合作。

这次合作将由AutoX负责提供无人出租车全栈软硬件技术和规模化运营平台，由鹏程电动负责运维场地和车辆运营服务。

而除了这些常见操作以外，这次的合作里还有一个比较有趣的信息，即合作双方有意探索“7座智能拼车等Robotaxi的新兴形态”。在车东西看来，这番尝试将为探索无人出租车商业运营模式提供更多的启发。

7、Waymo确定将在法国落地无人出租

2019年，不只有来自海外的无人出租车落地美国。

这一年，作为自动驾驶领域一哥的Waymo也开始走出美国国门，走上全球化之路。

2019年6月20日，Waymo、雷诺、日产三家公司在各家上面同时公布了三方签订协议的消息，雷诺与日产也由此成为法国、日本地区第一家与Waymo合作的车企。

▲Waymo消息

三家公司的官方新闻显示，雷诺和日产将在法国及日本设立合资公司，专注于无人驾驶出行服务和无人驾驶物流服务。

合作初期，Waymo将和雷诺、日产一起，对法国和日本有关无人驾驶的商业化市场环境、法律环境和监管力度进行评估，而这将会是推进一项长期的、可盈利的项目的第一步。

▲Waymo的无人出租车车队

彼时，Waymo首席执行官Johm?Krafcik表示，对于Waymo而言，这一次的合作是通过合作伙伴将其自动驾驶技术推向全球市场的理想机会。

看起来，Waymo希望能够借力雷诺和日产的影响力及业务规模，在法国、日本和其他一些地区的用户提供出行以及货运服务。

未来，这个有三方合作的自动驾驶联盟还可能会将他们的业务扩展到除了中国之外的其他市场上。

8、小马智行和现代汽车的无人出租落地加州

北京时间2019年10月25日晚间，国内的自动驾驶创企小马智行（Pony.ai）通过其官方微博宣布，要携手韩国最大汽车制造商现代汽车，在美国加州尔湾市（Irvine）上线免费的无人出租车服务BotRide。

▲BotRide使用的车型

按照，这项服务将会从11月4日起向公众正式开放。

呼叫无人出租车的流程大同小异。据了解，想要打到BotRide无人出租的乘客可通过手机，在由Via开发的BotRide同名版APP上下单。

之后搭载了小马智行L4级自动驾驶系统的现代Kona电动SUV便会前来接驾。

乘客可同步根据APP的指引，到达最近的上车地点，等候上车。而在上车后，乘客需要完成的只是完成扫码、身份验证的步骤。

这款APP在iOS和安卓系统的手机上都有下载。

▲BotRide应用程序（图源：Venturebeat）

彼时据国外媒体Venturebeat报道，BotRide服务是在周一至周六每天提供10辆配备了安全员的自动驾驶汽车。

而根据来自福布斯的消息，在这些无人出租车运行的时候，车上将会有两名操作员，其中一位坐主驾，负责检测车辆运行情况，另外的一位坐在副驾，负责监控电子系统。

小马智行表示，那个时候BotRide的运营范围就已经覆盖到了尔湾市人口密集的核心区域，包括大学、居民区、商业区和机构驻地等出行需求大的地方。

9、Waymo确认完全无人出租车已经上路

2019年10月，国外的一名Reddit用户在网上发帖子，称Waymo给其早期骑手（early?rider?program）中的用户们发了邮件，宣布完全无人出租车也就是无安全员的无人出租车服务很快就要到来。

这名Reddit用户贴出的邮件截图显示，Waymo似乎有意通过“完全无人驾驶的Waymo在路上”的邮件主题，直截了当地传达这一消息。

▲外国网友贴出的疑似来自Waymo的邮件

此外关于“即将到来”的无人出租车服务，Waymo也在邮件里面给出了一些提示：

1、如果打到了完全无人出租车，那么Waymo?APP中会有提示告诉你，这辆车的驾驶座上没有安全员。

2、Waymo?APP上会出现一个“What?to?expect”的按钮，点一下就能看到完全无人出租车的更多信息。

3、乘坐完全无人出租车，你将拥有一个完全私人的环境。

4、和此前一样的是，在行程中任何时候都能通过按下APP或车内帮助按钮的方式，呼叫帮助。

▲Waymo的完全无人驾驶出租车

然后很快就到了10月底，Waymo“官宣”了这则消息。

据路透社报道，John?Krafcik彼时向媒体确认，表示完全无人驾驶出租车已经在亚利桑那州凤凰城的部分地区上路。

▲路透社关于此次报道的截图

虽然John?Krafcik当时并未透露会有多少名乘客参与测试，但他也指出参加这个项目的乘客需得先签署保密协议才行。

现阶段，受限于技术和法规要求等因素，大多正在进行的无人出租车试运营/载人测试都需要配备安全员。所以从这个角度看，Waymo在落地无人出租车的竞赛中无疑又抢先了一步。

10、博世、奔驰宣布落地无人出租车项目

如果说此前在无人出租车领域进行部署的多为科技公司或自动驾驶创企，那么如今，传统车企也已经开始加快步伐。

2019年，长安汽车在国内启动无人出租车服务，而汽车发明者和目前世界上最大的汽车零部件供应商则在美国加州落地了无人出租车的试点项目。

2019年12月9日晚间，博世和梅赛德斯-奔驰通过发布新闻稿的方式，宣布双方在美国圣何塞地区的无人出租车试点项目正式启动。

▲搭载自动驾驶技术的奔驰S级轿车

之前，博世和奔驰已在圣何塞地区针对无人出租车进行了道路测试。

与此同时，试点项目启动之前，两家企业还就项目实施方案与圣何塞市工作人员、项目会涉及到的多个社区机构展开了探讨。

依据项目规划，初期阶段特定用户群体能通过手机应用程序来呼叫搭载了自动驾驶技术的奔驰S级轿车。

在用户在戴姆勒移动出行公司开发的手机应用程序上形成订单后，奔驰S级轿车将会从指定的乘车点接到乘客，然后把乘客送达目的地。

试运行期间，博世和奔驰的无人出租车仅在固定路线上行驶，这些奔驰S级轿车会沿着圣卡洛斯-斯蒂文斯克里克（San?Carlos/Stevens?Creek）走廊，在西圣何塞和中心城区间来回穿梭运行。

结语：2019，我们开始迈进无人出租时代

在自动驾驶技术落地的诸多场景当中，城市无人出租算是路况复杂且难度较高的一个。而伴随着社会、公司对自动驾驶技术的态度趋向冷静，无人出租车的发展已经逐步走到了落地、试运营阶段。

2019年，国内和国外均有多家公司推出无人出租服务，事实上除上述盘点的10大落地以外，俄罗斯、欧洲等其他地区也都正在或有要部署无人出租车。

Waymo在部分汽车上拿掉安全员，也能说明无人出租车在技术落地上正不断向前迈进。

与此同时，“全球化部署”也在这一年成为无人出租车领域的一个新的关键词。

整体来说，这些情况意味着企业玩家们对于自家技术的安全性、灵活性已拥有相当的信心，另一方面也说明社会和政策已为尝试新的出行方式提供了比较友好的环境。

可以预见的是，今年还将有更多无人出租车服务上线。下一阶段，该领域的竞争只会更加激烈，市场会对各位玩家的无人出租车展开真正的考验。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。